育児 新米パパの育児レポート〜離乳食の進捗
息子はもうすぐ生後7ヶ月。先月末にハーフバースデーをしたのですが、もう1ヶ月くらい経つのか…さて、今回は離乳食についてメインに書いていこうと思います。離乳食を始めた時期離乳食自体は生後5ヶ月あたりからちょこちょこ始めていました。とはいっても...
abemyox
育児 
バイク R15 カスタム用品レビュー
R15が納車してからちょこちょこカスタムをしているわけですが、アイテム自体のレビューをきちんとしていなかったので、ここにまとめておきます。USB電源Amazonで下記のものを買ってつけています。Kaedear(カエディア) バイク USB ...
制御工学 無料で始める制御工学講座⑤ 線形化と状態空間表現
これまでの記事では、制御対象の動きは微分方程式で表されるというところから始まり、 具体的にどんな挙動を示すのか(安定、不安定) どうすれば狙った動きに変えられるのか(安定化) それらを実現するためのツール(ラプラス変換、伝達関数)について書...
制御工学 無料で始める制御工学講座④ ラプラス変換と伝達関数
前回の記事では、安定化の方法(状態フィードバック)について触れました。今回は、色々な本にもよく出てくるラプラス変換と伝達関数について書いていきます。ラプラス変換および伝達関数の定義、利点について述べたのち、安定性との関係についても書いています。
バイク R15整備レポート スマホホルダー取り付け
先日納車したR15ですが、必要に応じて適宜カスタムしていこうと思うので整備記録をブログに書いておきます。R15の整備するのに役立つアイテム前回のカスタムでカウル外したり配線いじったりしてみて、これあって良かったな〜というアイテムを書いておき...
バイク 【シェアリング可】YZF-R15購入 & 諸々インプレ
バイクに乗りたいあまり、ついにやってしまいました。YZF-R15 購入＼(^^)／ついでにAirRideに登録しているので、シェアリングも可能です！ということで今回は、R15の購入レポートとインプレをレビューしていこうと思います。購入までの...
バイク 最近は便利アイテムがいっぱい！バイクにあると嬉しい装備をまとめてみた
見直されるバイクという移動手段新型コロナウイルスの影響がまだ続く中、移動手段としてのバイクの価値が見直されています。しかしながら、バイクの装備って割と必要最低限なことが多いので、買った後に実際使ってみるとアレが欲しいとかこういう機能あったら...
制御工学 無料で始める制御工学講座③ 不安定系の安定化
前回は、 制御対象の動きは微分方程式で表されること 代表的な微分方程式の解の動き 安定・不安定とはという内容について書きました。今回は、不安定なシステムを安定化する方法について書いていきます。安定化の意味と意義安定化するというのは、文字通り...
育児 ベビーカー選びで迷っている人へ。観点別に選ぶベビーカー6選
息子が生まれたときにレンタルしたベビーカー。結構買い物などに出かけるので重宝していましたが、ぼちぼちレンタル期間満了ということで返却する予定です。引き続きベビーカーに対する需要はありますが、 首も据わってしっかりしてきたので簡易的なものでも...
制御工学 無料で始める制御工学講座② 制御対象の表現と安定性
前回は単に便利ツールの紹介しただけで終わってしまったので、今回から本格的に講義内容を書いていきます。基本的には高校数学・高校物理くらいの知識でわかるように書いていくつもりです。制御対象をどう表現するか？自動車のモデル導出の記事なんかにも書い...