制御工学 無料で始める制御工学講座⑥ 可制御性と可観測性
前回の記事からだいぶ間が空いてしまいました…。こんなシリーズあったっけ？というレベル。笑一応、前回は状態空間表現という制御系の表し方について書きました。今回は、状態空間表現からわかるシステムの性質として、可制御性と可観測性について書いていこ...
2021-02
制御工学 
育児 新米パパの育児レポート〜発熱再び。在宅勤務との両立に苦戦した話
久しぶりに育児ネタで書いてみます。１ヶ月ほど前にも息子が発熱してしまった話を書いたのですが、今回再び発熱してしまったので、前回と今回で思ったことなど書いておきます。(前回の記事はこちら)前回よりも急な発熱だった前回は朝が37℃後半→昼間に3...
バイク 続・R15にOBDスキャンツール繋いでみた
繋ぐ先を間違えていたことが発覚先日、R15に繋いでみたものの失敗に終わったOBDスキャンツールですが、実は繋ぐカプラーが間違っていたことがわかりました…笑(先日の記事はこちら)先日繋いだ4ピンのカプラーはABSと繋ぐものだそうで、ECUと繋...
制御工学 手軽にMBD体験。Scilabでモデルを作ってみる
先日、MBDって何なんやというのを軽く書いてみたわけですが（こちら参照）、実際に手を動かしてやってみないと、MBDだとどういうところが嬉しくて、どういうところが大変かというのもわかりにくいと思います。ということで、Scilabを使って試しに...
クルマ ルーテシアのテールランプバルブ交換
先日、愛車のテールランプバルブが切れていることに気づいたので交換しました。せっかくなので、交換手順を書き残しておきます。
バイク R15にOBDスキャンツール繋いでみた
OBDとは？突然ですが、OBDって単語、聞いたことありますか？On-Board Diagnostic の略で、要は自動車の故障診断とかに使う通信システムです。現在の自動車には、コネクタの形状や通信システムが統一された”OBD2”に対応させる...
制御工学 モデルベース開発(MBD)とは結局何なのか
「モデルベース開発」って知ってますか？モデルベース開発(Model-Based Development, 略して MBD)という言葉、知ってますか？ここ5〜6年くらいでよく耳にするようになった気がします。というか、私自身は普通に仕事でも関わ...