バイク 最近気になったバイク 2021.03
久しぶりに、面白バイクないかな～と思って調べてみました。最近は個性的なバイクも増えてきている気がします。
abemyox
バイク 
制御工学 ミニ四駆を改造して自動制御研究のプラットフォームにしてみたい
大学院(研究現場)と社会人(開発現場)のギャップ大学院を出てからもうじき6年が経ちます。学生時代は制御理論、特に非線形制御理論の研究をずっとやってたわけですが、結果の確認はMATLABでのシミュレーションぐらいで、実機評価をやったことがあり...
制御工学 無料で始める制御工学講座⑥ 可制御性と可観測性
前回の記事からだいぶ間が空いてしまいました…。こんなシリーズあったっけ？というレベル。笑一応、前回は状態空間表現という制御系の表し方について書きました。今回は、状態空間表現からわかるシステムの性質として、可制御性と可観測性について書いていこ...
育児 新米パパの育児レポート〜発熱再び。在宅勤務との両立に苦戦した話
久しぶりに育児ネタで書いてみます。１ヶ月ほど前にも息子が発熱してしまった話を書いたのですが、今回再び発熱してしまったので、前回と今回で思ったことなど書いておきます。(前回の記事はこちら)前回よりも急な発熱だった前回は朝が37℃後半→昼間に3...
バイク 続・R15にOBDスキャンツール繋いでみた
繋ぐ先を間違えていたことが発覚先日、R15に繋いでみたものの失敗に終わったOBDスキャンツールですが、実は繋ぐカプラーが間違っていたことがわかりました…笑(先日の記事はこちら)先日繋いだ4ピンのカプラーはABSと繋ぐものだそうで、ECUと繋...
制御工学 手軽にMBD体験。Scilabでモデルを作ってみる
先日、MBDって何なんやというのを軽く書いてみたわけですが（こちら参照）、実際に手を動かしてやってみないと、MBDだとどういうところが嬉しくて、どういうところが大変かというのもわかりにくいと思います。ということで、Scilabを使って試しに...
クルマ ルーテシアのテールランプバルブ交換
先日、愛車のテールランプバルブが切れていることに気づいたので交換しました。せっかくなので、交換手順を書き残しておきます。
バイク R15にOBDスキャンツール繋いでみた
OBDとは？突然ですが、OBDって単語、聞いたことありますか？On-Board Diagnostic の略で、要は自動車の故障診断とかに使う通信システムです。現在の自動車には、コネクタの形状や通信システムが統一された”OBD2”に対応させる...
制御工学 モデルベース開発(MBD)とは結局何なのか
「モデルベース開発」って知ってますか？モデルベース開発(Model-Based Development, 略して MBD)という言葉、知ってますか？ここ5〜6年くらいでよく耳にするようになった気がします。というか、私自身は普通に仕事でも関わ...
育児 空気清浄機を導入しました
先日、加湿器に関する記事をちょこっと書いてたわけですが、このたび我が家のリビングに新しく空気清浄機(加湿機能付き)を設置することになったので、使用感とか書き残しておこうと思います。空気清浄機いただきました既に寝室には加湿器を置いているのです...