scilab

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制御工学

手軽にMBD体験。Scilabでモデルを作ってみる

先日、MBDって何なんやというのを軽く書いてみたわけですが(こちら参照)、実際に手を動かしてやってみないと、MBDだとどういうところが嬉しくて、どういうところが大変かというのもわかりにくいと思います。ということで、Scilabを使って試しに...
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scilabを使ってクルマのデータ解析をしてみた

Androidのアプリ(Torque)を使って愛車のデータ計測をしているわけですが、ひとつ懸念があるのが加速度センサの値。OBD経由で得る信号はだいたい1秒間隔で更新されるのに対し、加速度センサはスマホのものを使うため、より細かい間隔で更新...
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