クルマ CAN通信のお勉強 with Ubuntu 22.04
渡米以来、アメリカ生活に関する記事をメインに書いてきましたが、今回は少々趣向を変えて久々に車関連のお勉強ネタです。だいぶ前に、車の通信ハッキングに関する本の記事を書いたものの、なかなか実践するタイミングやら環境がなく読みっぱなしになっていま...
信号処理
クルマ 
制御工学 手軽にMBD体験。Scilabでモデルを作ってみる
先日、MBDって何なんやというのを軽く書いてみたわけですが（こちら参照）、実際に手を動かしてやってみないと、MBDだとどういうところが嬉しくて、どういうところが大変かというのもわかりにくいと思います。ということで、Scilabを使って試しに...
制御工学 無料で始める制御工学講座④ ラプラス変換と伝達関数
前回の記事では、安定化の方法(状態フィードバック)について触れました。今回は、色々な本にもよく出てくるラプラス変換と伝達関数について書いていきます。ラプラス変換および伝達関数の定義、利点について述べたのち、安定性との関係についても書いています。
クルマ カーハックのお勉強。the car hacker’s handbook 読んでみた
先日、書店で「カーハッカーズ・ハンドブック」なるものを見つけました。ぱっと見た感じ、クルマに使われている通信の仕組みとかを勉強するのに良さそうかなという感じでした。でもそこそこ値段がするのと(専門書としては安いですが)、サイズが大きいので電...
未分類 scilabを使ってクルマのデータ解析をしてみた
Androidのアプリ（Torque）を使って愛車のデータ計測をしているわけですが、ひとつ懸念があるのが加速度センサの値。OBD経由で得る信号はだいたい1秒間隔で更新されるのに対し、加速度センサはスマホのものを使うため、より細かい間隔で更新...